最有效的導(dǎo)航定位方案
基于激光雷達(dá)SLAM方案，各項指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于其它定位手段
| 定位方法 | 视觉定位 | SLAMWARE | WiFi/蓝牙信标定位 |
|---|---|---|---|
| 典型定位精度 | 0.1-2m | 0.01-0.1m | 0.5-5m |
| 是否自主绘制地图 | 无法获取 | 是 | 无法获取 |
| 障碍物躲避 | 需配合额外传感器 | 支持 | 需配合额外传感器 |
| 工作环境依赖 | 需要合理环境光 | 无特殊依赖 | 需要额外信标 |
| 长时间稳定性 | 存在累积误差 | 无累积误差 | 无累积误差 |
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