SLAM技术应用场景 及在不同领域的应用又有何区别？
2020/5/15 上午10:50:49
目前，SLAM技術(shù)在機(jī)器人、無人駕駛、AR/VR等領(lǐng)域已扮演了重要角色，在相關(guān)產(chǎn)品的帶動下，除了學(xué)術(shù)界，大眾對于SLAM技術(shù)的關(guān)注度也在逐年遞增，根據(jù)百度搜索指數(shù)來看，從2011年至今，SLAM一詞的搜索熱度始終處于穩(wěn)步增長狀態(tài)。
“新基建”浪潮下，对智能移动机器人的影响有哪些？
2020/5/13 上午6:39:11
當(dāng)前，“新基建”被頻繁提及，AI、5G、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)被廣泛認(rèn)為是推動實體經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新型、數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施，為實體經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供新的廣闊舞臺。
智能機(jī)器人，作為5G、AI、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的產(chǎn)物，自然成為了關(guān)注的焦點。所以，在“新基建”的大浪潮下，智能移動機(jī)器人將會受到怎樣的影響呢？
激光雷达类型有哪些？
2020/5/11 上午11:02:52
如今，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達(dá)的類型也存在一定差異，機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一，按照不同的技術(shù)路線，可將機(jī)器人激光雷達(dá)分為TOF激光雷達(dá)及三角測距激光雷達(dá)兩大類型。
如何实现机器人在未知环境中的定位、建图及移动？
2020/5/8 上午2:22:56
隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人研究的深入以及人們對機(jī)器人需求的擴(kuò)大，能自主導(dǎo)航與智能移動的機(jī)器人成為研究的熱點和重點。
對于已知環(huán)境中的機(jī)器人自主定位和已知機(jī)器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實用的解決方法。然而在很多環(huán)境中，機(jī)器人不能利用全局定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，而且事先獲取機(jī)器人工作環(huán)境的地圖也比較有難度。這時機(jī)器人需要在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖,同時利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。而SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，即是被認(rèn)為目前實現(xiàn)真正全自主移動機(jī)器人的核心和關(guān)鍵技術(shù)。
機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時逐步完善和構(gòu)建完整地圖，這就是一個SLAM的過程。在SLAM中，機(jī)器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志，然后根據(jù)機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的相對位置和里程計的讀數(shù)估計機(jī)器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo)。這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需要保持機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的詳細(xì)信息。近幾年來，SLAM的研究取得了很大的進(jìn)展，并已應(yīng)用于各種不同的環(huán)境，如：機(jī)器人、AR、VR、無人機(jī)、自動駕駛等。
基于ROS的激光雷达建图及定位数据获取步骤
2020/5/6 上午9:48:53
去年7月，思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達(dá)SLAMTEC Mapper，贏得了市場的高度肯定，它與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)有所不同，其內(nèi)置了SLAM實時地圖構(gòu)建和定位功能，在手持情況下，可直接對外輸出高品質(zhì)地圖數(shù)據(jù)及定位坐標(biāo)信息，不僅適用于機(jī)器人的導(dǎo)航定位，在環(huán)境測繪及手持測量等多個領(lǐng)域都能使用。
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