思岚机器人底盘应用扩展案例

機器人底盤作為控制機器人運動和定位導航的重要組成部分，在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。同時，開放的軟硬件接口，也為研發(fā)人員在自定義開發(fā)上層，匹配各自的市場需求上節(jié)省大量的時間、精力和成本。

機器人底盤：

定位建圖：采用激光SLAM、SharpEdge™等技術，幫助機器人知道自己在哪里，構建周圍環(huán)境高精度地圖。

多傳感器融合：融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，進行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

讓我們先來看看，基于思嵐的機器人底盤，都有哪些精彩應用。

餐廳

送餐機器人

基于機器人底盤Apollo，“送餐機器人”對周圍的環(huán)境存在智能感知，能夠對自身進行定位，了解周邊的障礙物，自主避障。能夠為餐廳提供智能送餐服務，能在“業(yè)務繁忙”的時候減輕服務壓力，提升效率。同時，提升顧客的用餐體驗。

基于云端開發(fā)，客戶可以利用小程序掃碼點餐，智能下單?；贏thena底盤開發(fā)的送餐機器人機器人接受到“配送”請求后，利用桌號進行定位，自主移動、避障、規(guī)劃路線，把餐品順利送到訂餐人手中。同時配合語音交互，互動性更高。

醫(yī)院

醫(yī)療防護機器人
隨著南京疫情的來勢洶洶，個人“測溫、戴口罩”，公共場所“消殺、無接觸”是日常防控必不可少的步驟之一。

消毒機器人基于Apollo底盤，實現(xiàn)自主移動的能力，能夠識別環(huán)境中的物品，實現(xiàn)自主避障。利用超干霧化消毒液、多模式紫外線消毒燈，圍繞消毒目標進行360°無死角消毒，實現(xiàn)99%以上的消毒。同時支持App移動控制，智能操作，人機分離，保障安全。

在基于Apollo底盤研發(fā)的云端醫(yī)護助理機器人“Pepper”身上，利用5G對地圖數(shù)據(jù)和算法進行高效處理，更精準的實現(xiàn)自主定位建圖、路徑規(guī)劃等功能。有效幫助醫(yī)護人員承擔問詢、導診等工作。在新型肺炎疫情中還為北京、上海、武漢等多家醫(yī)院提供了非接觸式24小時咨詢導診服務。

政務

服務引導機器人
基于ZEUS底盤，政務中心的服務機器人可以提供比如服務信息展示、語音對話、智能取號報號、自主打印、音頻視頻錄音錄像、自主巡邏、自主充電、音視頻監(jiān)控、異常情況報警服務。不僅減輕了政務中心工作人員的接待工作負擔，還給老百姓帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗，深受工作人員和老百姓的喜愛。

值得一提的是，政務中心作為人流量密集且不斷變化的場所，機器人擁有強大的自主避障能力，如果有人擋住前方路線，她會主動避讓，并重新智能規(guī)劃路線。即使帶著小朋友，也完全不用擔心磕碰哦！

商場

導引導覽
在大型商場、會展中心、博物館等場所實際應用時，場地中的磁場干擾比較多、屏蔽物件比較大，手機地圖應用很難滿足實際導航需求?；赯EUS底盤開發(fā)的導引道夠機器人，可以無需人為控制，實現(xiàn)不受外界障礙物、燈光照射、磁場等干擾，完全自主的移動，提供實時動態(tài)導航導覽服務，讓顧客迅速到達目的地。

商超

巡檢機器人

這款巡檢機器人Diana基于思嵐Apollo底盤開發(fā)，可在商超內自主規(guī)劃移動線路、拍攝貨架照片，并將照片自動上傳到云端，云端可實時處理數(shù)據(jù)，識別商品類別，當發(fā)現(xiàn)貨物擺放錯誤或缺貨時，會及時提醒店員處理。Diana打通了從終端數(shù)據(jù)采集，到云端數(shù)據(jù)分析，再到為工作人員提供運營決策的整個鏈路，不僅能夠為門店節(jié)省盤點的人力成本，同時也能幫助門店實現(xiàn)數(shù)字化轉型。

……

以上，都是基于機器人底盤在各個應用場景做的移動機器人開發(fā)，實現(xiàn)機器人在實際場景里的應用價值。

所以，不管是100平米左右的家庭場景，還是1，000平米左右的辦公場景，還是100，000平米左右的商用環(huán)境，機器人底盤都能輕松適應各種場景的應用及考驗。最后，是不是感覺靈感如火山噴發(fā)，超級想下場實戰(zhàn)呢？暗搓搓期待你的“腦洞”開發(fā)。